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Introducción a las tecnologías para el control y la



                                                      automatización de procesos empresariales sostenibles
                                                                                Ing. Alberto Tama Franco, MSc.



                                       Y s =  ( ) ( 3s +  −  1  2s −  2 )  X  ( ) s
                                                                 1 3s +  −  1  2s −  2
                                                                   +


                                                                              3     2
                                             Y ( ) s     3s +    2s −  2       s  +  s 2
                                                            −
                                                             1
                                  H  ( ) s =        =                     =
                                                         +
                                             X  ( ) s  1 3s +  −  1  2s −  2  1+  3 +  2
                                                                                 s   s 2

                                                   3s +  2
                                      Y  ( ) s        s 2                            3s +  2
                           H  ( ) s =        =                         H  ( ) s =
                                      X ( ) s   s +  2  3s +  2                   s +  2  3s +  2

                                                      s 2
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