Page 6 - Actividad No. 1, Segunda Parte ER

Introducción a las tecnologías para el control y la

automatización de procesos empresariales sostenibles
Ing. Alberto Tama Franco, MSc.

Solución del Segundo Ejercicio (2 puntos):

SISTEMA GLOBAL

SS 1 SS 2

+ w ( ) t + − 1
  s y ( ) t
− −
+
x ( ) t  s − 1
−

1 1
s − 1 s s 1
H ( ) s = = =  H ( ) s =
1
+
1 s − 1 1+ 1 s + 1 1 s + 1
s s

−
1 s + 1 1 s
s = −
( ) 1−
H ( ) 1 H s = =  H ( ) s =
1
SS
1
s + 1 s + 1 SS 1 s + 1

1 1
s − 1 s s 1
H SS 2 ( ) s = = =  H SS 2 ( ) s =
+
1 s − 1 1+ 1 s + 1 s + 1
s s

s 1

H ( ) s = H ( ) s H ( ) s = 
SG SS 1 SS 2 s + 1 s + 1

s
H SG ( ) s =
(s + ) 1 2