Page 4 - Actividad No. 1, Segunda Parte ER
P. 4

Introducción a las tecnologías para el control y la



                                                      automatización de procesos empresariales sostenibles
                                                                                Ing. Alberto Tama Franco, MSc.


             Solución del Primer Ejercicio (2 puntos):


                                                                    V  ( ) s



                             X  ( ) s         


                                                                          −
                                                                           1
                                                                         s V  ( ) s
                                                                  s − 1
                                                                                            −
                                                                                             1
                                                                                          3s V  ( ) s
                                  ( )
                               −
             −  3s V s −  −  1  ( ) 2s V s
                               2
                                                        − 3                3                       Y ( ) s


                                                                            −
                                                                             2
                                                                           s V  ( ) s
                                                                    −
                                                  − 3s V  ( ) s   s  1
                                                      −
                                                       1
                            −
                        − 2s V  ( ) s
                             2
                                                                                                      −
                                                                                                       2
                                                                                                   2s V   ( ) s
                                                         − 2                2



                                             Y s =  ( ) ( 3s +  −  1  2s −  2  ) ( ) s
                                                                       V

                                           ( ) (
                                                       −
                                        X s + −     3s −    2s  −  2 ) ( ) s = V  ( ) s
                                                        1
                                                                   V

                                                    ( ) (
                                                                 −
                                                                  1
                                                                            V
                                        X  ( ) s = V s − −    3s −    2s −  2 ) ( ) s

                                                (
                                                                                     −
                                                                                      1
                          X  ( ) s = V  ( ) 1s      − − 3s − 1  2s − 2 )     = V  ( ) 1 3s  −    s + 2s  +  − 2 

                                                               X  ( ) s
                                               V  ( ) s =
                                                         1 3s +  −  1  2s −  2
                                                           +

                                                                      ( ) (
                                   −
                                                 −
                                                                                 −
                                    1
                                                  2
                                                                                   1
                      Y  ( ) 3s =  s V  ( ) 2s +  s V ( )   s       Y s =    3s +     2s − 2  ) ( ) s
                                                                                             V
   1   2   3   4   5   6   7   8