Page 7 - Actividad No. 1, Segunda Parte ER
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Introducción a las tecnologías para el control y la
automatización de procesos empresariales sostenibles
Ing. Alberto Tama Franco, MSc.
Solución del Tercer Ejercicio (2 puntos):
3/2 s +
s
+ Y ( ) s
+
1/2 + + 5
s + 2 s + 20
− −
X ( ) s 2 1 5
s + 1 s s + 20
En el presente ejercicio, se puede apreciar claramente que se tratan de 3 subsistemas en serie,
donde cada uno de ellos tiene su propia función de transferencia; es decir:
X ( ) s Y ( ) s
H 1 ( ) s H 2 ( ) s H 3 ( ) s
X ( ) s Y ( ) s
H eq ( ) s
De esta manera se tendría lo siguiente:
( )
( )
H eq ( ) s = H 1 ( ) s H s H s
3
2
3 1 2
H ( ) s = + −
1
2s ( 2 s + ) 2 s + 1
( 3 s + 1 )(s + ) 2 + ( s s + ) 1 − 4s (s + ) 2
H ( ) s =
1
2s (s + 1 )(s + ) 2
