Page 29 - E-MODUL VEKTOR
P. 29

Cara  yang  baik  untuk  mengingatnya  adalah  dengan  menuliskannya


              secara siklis (mengelilingi lingkaran seperti yang ditunjukkan pada Gambar


              2.12).  Membaca  di  sekitar  lingkaran  berlawanan  arah  jarum  jam  (arah  θ


                                                                             ෠
              positif), didapatkan produk positif (misalnya,    ×   Ƹ =   ); membaca dengan cara
                                                                     Ƹ
                                                                               ෠
              lain maka didapatkan hasil kali negatif (misalnya,     ×     = −  Ƹ).
                                                                           Ƹ





















                                         (Gambar 2.12. Secara siklis searah jarum jam)



                      Penting untuk dicatat di sini bahwa hasil (2.29) bergantung pada cara


              dalam  pemberian  label  pada  sumbu  pada  Gambar  2.11.  Setelah  mengatur


              sumbu (x, y, z) sehingga rotasi dari x ke sumbu y (melalui 90◦ ) sesuai dengan


              perputaran  tangan  kanan  yang  bergerak  maju  ke  arah  z  positif.  Sistem


              koordinat seperti itu disebut kaidah tangan kanan. Jika menggunakan sistem


              tangan kiri (katakanlah menukar x dan y), maka semua persamaan di (2.29)


              akan berubah tanda-tandanya. Ini akan membingungkan; akibatnya, secara



              otomatis menggunakan sistem koordinat tangan kanan, dan harus berhati-


              hati dalam menggambar diagram.






                                                                                                              25
   24   25   26   27   28   29   30   31   32   33   34