Page 101 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

6.2.3 Masukan Parabolik (Parabolic Input)

Masukan parabolik dapat diingat sebagai integral dari masukan lereng. Fungsi
parabolik satuan didefinisikan sebagai :

1 2
r(t) =  t untuk t 0 ..................................................................... (6-5)
2
 0 untuk t  0

r(t)

0,5 t

0
1

Gambar 6.3 Suatu fungsi parabolik satuan.

Transformasi Laplace dari fungsi parabolik satuan adalah :
1
R(s) = .......................................................................................... (6-6)
s 3

6.3 TANGGAPAN DARI SISTEM ORDE PERTAMA

Sistem orde pertama adalah sistem yang penyebut pada fungsi alihnya
berbentuk (as + b).

putaran amplifier motor putaran
acuan + 1 terkendali
K
r (t ) 1 + sT c (t )
−

Gambar 6.4 Suatu contoh diagram kotak dari sistem orde pertama.

Fungsi alih dari sistem pada Gambar 6.4 adalah :

Unjuk Kerja Sistem Pengaturan
100