Page 100 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Fungsi tangga satuan adalah berbentuk :

1 untuk t 0
r(t) =  ......................................................................... (6-1)
 0untuk t 0

r(t)

1

t

0

Gambar 6.1 Suatu fungsi tangga satuan.

Transformasi Laplace dari fungsi tangga satuan adalah :

1
R(s) = ............................................................................................ (6-2)
s

6.2.2 Masukan Lereng (Ramp Input)

Masukan lereng bernilai nol pada saat t = 0 dan selanjutnya bertambah secara
linier menurut waktu.

t
 untuk t 0
r(t) =  ......................................................................... (6-3)
 0untuk t 0
r(t)

1

t
0 1

Gambar 6.2 Suatu fungsi lereng satuan.

Transformasi Laplace dari fungsi lereng satuan adalah :
1
R(s) = .......................................................................................... (6-4)
s 2

Unjuk Kerja Sistem Pengaturan
99