Page 103 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

besar. Tetapi dalam praktek K tak dapat dibuat sangat besar karena akan

menimbulkan gangguan suara (noise). Kesalahan keadaan mantap adalah :

1
e = 1 - c = ...................................................................... (6-11)
ss
ss
K + 1
Konstanta waktu dari sistem adalah :
T
 = ........................................................................................ (6-12)
K + 1

Konstanta waktu sistem adalah waktu yang dibutuhkan untuk mencapai 63,2 % dari
nilai keadaan mantap. T adalah konstanta waktu dari sistem lingkar terbuka (open

loop).

Unjuk Kerja Sistem Pengaturan
102