Page 95 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

• Penggunaan umpan balik dapat menimbulkan ketidakstabilan pada sistem

lingkar tertutup, padahal sistem lingkar terbuka dapat saja stabil.

LATIHAN 5.1

1. Pada sistem dalam Contoh 5.1, tentukan perubahan pada T(s) jika terjadi

perubahan pada α sebesar 5 %. Hitunglah nilai perubahan T(s) tersebut jika  =

0,5 rad/s. Tentukan pula perubahan tanggapan keluaran keadaan mantap jika r(t)
= 2 cos 0,5t.

2. Gambar berikut adalah diagram kotak sistem pengaturan putaran dari suatu
mesin pembakaran dalam.

putaran throttle putaran
acuan + 1 torsi K aktual

r (t ) 1 + s 1+ s 4 c (t )
−
transduser

putaran

K = 1
T
Gambar 5.7 Diagram kotak dari sistem dalam Latihan 5.1 nomor 2.

Jika diketahui K = 10 dengan toleransi 5 %, hitunglah toleransi putaran mesin

untuk perubahan bertahap (fungsi tangga satuan) dalam setting putaran acuan.

3. Gambar berikut adalah diagram kotak sistem pengaturan putaran motor dc.

amplifier motor putaran

acuan + K 1 aktual
r (t ) − 1+ s 4 c (t )

Gambar 5.7 Diagram kotak dari sistem dalam Latihan 5.1 nomor 3.

Jika diketahui konstanta waktu motor = 4 detik, tentukanlah konstanta waktu
sistem lingkar tertutup untuk K = 3 dan K = 19.

Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup
94