Page 92 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

5.4 EFEK DARI SINYAL GANGGUAN

Kebanyakan sistem pengaturan dikenai oleh sinyal gangguan yang tidak
diinginkan. Sebagai contoh, noise (gangguan suara) yang dihasilkan dalam penguat

elektronik, angin yang dapat mempengaruhi antena radar, fluktuasi beban dan

sebagainya. Suatu sistem dengan sinyal gangguan dapat dilihat pada Gambar 5.4.
N (s )

+
r (t ) + + c (t )
K G (s )

−

H (s )

Gambar 5.5 Diagram kotak dari suatu sistem dengan gangguan N(s).

Dari Gambar 5.5 dapat ditulis :

C(s) = N(s) + (R(s) – C(s) H(s)). K. G(s)
(1 + K. G(s) H(s)) C(s) = K G(s) R(s) + N(s)

akhinya diperoleh :

K G (s ) 1
C(s) = . R(s) + . N(s) ....................... (5-17)
+
+
1 K G (s ) H (s ) 1 K G (s ) H (s )
Terlihat dari persamaan (5-17) bahwa efek gangguan dapat dieliminasi bila dibuat
K G(s) H(s) >> 1.

CONTOH 5.2 :
Diagram berikut adalah tentang sistem pengaturan putaran dari suatu mesin bensin,
dengan nilai K = 10. Tentukanlah C(s) sebagai fungsi dari masukan dan gangguan.

JAWAB :
K
T(s) = (R(s) – C(s)). + D(s)
1 + s

Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup
91