Page 87 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 87
r (t ) + K c (t )
s
s ( + )
−
Gambar 5.2 Diagram kotak dari sistem dalam Contoh 5.1.
maka :
K dG 1
G
S = . = s(s+α). = 1
K
s
G dK s ( + )
s
dG s( + ) − K − − 2
G
S = . = . = =
G d K s ( + ) 2 s + s + 2
s
dH
H
S = . = 1
H d
Selanjutnya dengan menerapkan persamaan (5-8) diperoleh :
+
s
S G 1 s( s ) s ( + ) 2
T
S = K = = =
K
2 +
2
1 + GH K s + s + K s 2 + s 10
1+
s ( + )
s
Juga :
−
S G s + − s − 2s
T
S = = = =
2 +
1 + GH 1+ K s + s + K s 2 + s 10
2
s
s ( + )
K
−
s
GH s ( + ) − K − 10
H
−
T
S = S . = = =
2 +
2
1 + GH 1+ K s + s + K s 2 + s 10
s ( + )
s
Terlihat bahwa kepekaan T terhadap K dan α adalah kecil pada frekuensi rendah,
dan malahan nol jika frekuensi sama dengan nol (besaran dc). Pada besaran dc
(frekuensi nol), kepekaan T terhadap β mempunyai nilai 1 pada frekuensi nol yang
Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup
86
