Page 82 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

1  0


2. Ulangi mengerjakan Contoh 4.3 dengan matriks A tetap, tetapi B = 0 1


1  0 

2 1 −1 
dan C =   .


0 1 0 



7 +
Y (s ) 3s 2 + s 15
3. a. Diketahui fungsi alih = . Tentukanlah persamaan
U (s ) s 3 + 7s 2 + 14 + 8
s
keadaannya.
b. Ulangi soal bagian (a) di atas dengan persamaan keadaan dalam bentuk

kanonik yang dapat dikontrol
c. Ulangi soal bagian (a) di atas dengan memodifikasi fungsi alihnya ke dalam

bentuk pecahan parsial.

s
Y (s ) 10 ( + ) 5
4. a. Diketahui fungsi alih = . Tentukanlah persamaan
s
U (s ) ( + 1 )( + 2 )( + ) 4
s
s
keadaannya.
b. Ulangi soal bagian (a) di atas dengan persamaan keadaan dalam bentuk
kanonik yang dapat dikontrol

c. Ulangi soal bagian (a) di atas dengan memakai metode pecahan parsial.

Metode Ruang-Keadaan
81