Page 83 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

SESI/PERKULIAHAN KE : 9

TIK : Pada akhir pertemuan ini Anda diharapkan mampu :

1. Menjelaskan hubungan antara kesalahan pengaktuasi dengan fungsi
alih umpan balik.

2. Menentukan kepekaan dari komponen-komponen terhadap variasi
parameter dalam sistem pengaturan lingkar tertutup.

3. Menentukan tanggapan peralihan dari keluaran sistem pengaturan
untuk suatu masukan yang tertentu.

Pokok Bahasan : Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup

Deskripsi Singkat : Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari pengertian

kesalahan pengaktuasi, kepekaan terhadap variasi

parameter, serta tanggapan peralihan pada suatu sistem

pengaturan lingkar tertutup.

I. Bahan Bacaan

Sinha, N. K. 1986. Control Systems. Tokyo : HRW International Editions,
CBS Publishing Japan Ltd.

II. Bacaan Tambahan

Philips, C. L. dan R. D. Harbor. 1998. Feedback Control Systems. Third
edition. Alih bahasa : R. J. Widodo. Jakarta : PT Prenhallindo.

III. Pertanyaan Kunci
Ketika Anda membaca bahan-bahan bacaan, gunakanlah pertanyaan berikut

untuk memandu Anda :

1. Apa itu karakteristik sistem pengaturan ?
2. Apakah itu kepekaan ? Haruskah nilainya besar atau kecil ?

IV. Tugas

Pelajarilah terlebih dahulu metode pecahan parsial dalam mencari Laplace
invers !

Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup
82