Page 90 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

Terlihat bahwa pada nilai K = 1, keluaran c(t) tidak berosilasi, namun semakin besar

nilai K maka tanggapan akan berosilasi sebelum mencapai nilai keadaan mantap
(steady state). Nilai keadaan mantap dari keluaran c(t) adalah 1, yaitu :

K
lim c (t ) = lim Cs (s ) = lim = 1
2
t →  s → 0 s →0 s + s + K

Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup
89