Page 91 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

SESI/PERKULIAHAN KE : 10

TIK : Pada akhir pertemuan ini Anda diharapkan mampu :

1. Menjelaskan pengaruh dari sinyal gangguan terhadap keluaran
sistem pengaturan.

2. Menentukan kesalahan pengaktuasi pada keadaan mantap.

3. Menjelaskan kekurangan-kekurangan dari sistem umpan balik.

Pokok Bahasan : Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup

Deskripsi Singkat : Dalam pertemuan ini Anda akan mempelajari efek dari

sinyal gangguan terhadap keluaran sistem pengaturan,
kesalahan pengaktuasi pada keadaan mantap, serta

kekurangan dari sistem umpan balik.

I. Bahan Bacaan

Sinha, N. K. 1986. Control Systems. Tokyo : HRW International Editions,
CBS Publishing Japan Ltd.

II. Bacaan Tambahan

Philips, C. L. dan R. D. Harbor. 1998. Feedback Control Systems. Third
edition. Alih bahasa : R. J. Widodo. Jakarta : PT Prenhallindo.

III. Pertanyaan Kunci
Ketika Anda membaca bahan-bahan bacaan, gunakanlah pertanyaan berikut

untuk memandu Anda :
1. Apa itu sinyal gangguan ?

2. Bagaimana kesalahan (error) pada sistem pengaturan ?

IV. Tugas
Pelajarilah terlebih dahulu cara mencari fungsi alih pada sistem pengaturan

lingkar tertutup !

Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup
90