Page 96 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat
P. 96
4. Dari sistem dalam Contoh 5.2, Gambar 5.5, hitunglah perbandingan antara
keluaran terhadap masukan dan juga keluaran terhadap sinyal gangguan pada
= 0,5 rad/s.
5. Untuk sistem dalam soal nomor 4 di atas, hitunglah kesalahan keadaan mantap
dan rasio redaman dari kutub-kutub fungsi alih lingkar tertutup pada K = 4 dan
K = 20.
Karakteristik Sistem Pengaturan Lingkar Tertutup
95