Page 139 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

5. Fungsi alih lingkar tertutup dari suatu sistem kontrol posisi motor servo adalah :

20
T(s) = . Diinginkan bahwa semua kutub-kutub dari fungsi alih
s 3 + 2s 2 + 11 + 20
s
tersebut terletak di sebelah kiri dari garis  = -0,1. Apakah keinginan ini dapat dipenuhi
?
6. Fungsi alih lingkar tertutup dari suatu sistem kontrol antena adalah :

K
T(s) = .
4
3
2
s + 6 s + 30 s + 60 s + K
a) Tentukan jangkauan dari K agar sistem tersebut stabil.
b) Hitunglah batas atas dari nilai K jika diinginkan kutub-kutub lingkar tertutup

terletak di sebelah kiri dari garis  = - 1

7. Matriks A dari persamaan ruang-keadaan adalah sebagai berikut.
, 0
− 02 − 4 , 1 −  8 , 9

, 0
A = − 01 − 4 , 0 0 
 
 0 1 0  

Apakah matriks tersebut mempunyai akar-akar pada bagian nyata positif ?

Kestabilan Sistem Linier
137