Page 138 - MODUL DARING SISTEM PENGATURAN_Neat

s 3 1 9

s 2 6 10

s 22 3 /
s 0 10

Karena tidak ada perubahan tanda aljabar pada unsur-unsur dalam kolom pertama
tabel di atas, maka sistem tersebut adalah stabil.

LATIHAN 7.1

1. Gunakan kriteria Routh untuk menentukan berapa banyak akar-akar dari setiap

suku banyak karakteristik berikut yang terletak pada setengah bidang kanan dari
bidang-s.

4 +
a) s 3 + 2s 2 + s 9
b) s 4 + 6s 3 + 23s 2 + 40 + 50
s
s
c) 5s 6 + 8s 5 + 12s 4 + 20s 3 + 100s 2 + 150 + 200

2. Selidiki apakah sistem dengan penyebut pada fungsi alih berbentuk (s) =

s 6 + 4s 5 + 12s 4 + 16s 3 + 41s 2 + 36 + 72 stabil atau tidak
s
3. Tentukan berapa banyak akar-akar dari setiap suku banyak karakteristik berikut
yang terletak pada setengah bidang kanan dari bidang-s.

8 +
a) s 4 + 2s 3 + 4s 2 + s 15
8 +
b) s 5 + 2s 4 + 6s 3 + 10s 2 + s 12
c) s 5 + 2s 4 + 4s 3 + 8s 2 + 16 + 32
s
s
d) s 6 + 4s 5 + 11s 4 + 12s 3 + 26s 2 + 84 + 16
4. Suku banyak karakteristik dari suatu sistem orde ketiga adalah (s) =
s 3 + 4s 2 + 8 + 30 .
s
a) Apakah (s) mempunyai akar-akar pada setengah bidang kanan pada bidang-

s ?
b) Dengan melakukan pergeseran yang sesuai, tentukanlah lokasi secara

pendekatan dari kutub-kutub dominan dari sistem tersebut

Kestabilan Sistem Linier
136