Page 68 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

4.3. Простые упражнения для Arduino и S4A
67

Работа с фоторезистором.
Упражнение «Робот»

Компоненты:
y Плата Arduino Uno, 1х;
y Макетная плата BreadBoard Half,
1х;
y Фоторезистор, 1х;
y Резистор, 10 кОм, 1х;
y Провод с концами типа штекер, 4х;
y USB-кабель, 1х. Рис . 4 . 40 . Условное обо+
значение фоторезистора
Фоторезистор — это компонент (одно- на электрической схеме
компонентный датчик), сопротивление
которого изменяется в зависимости от интенсивности падающего
на него света. Условное обозначение фоторезистора на электриче-
ской схеме показано на рис. 4.40.
Сборка
Установим фоторезистор на макетной плате (рис. 4.41) и со-
единим один его вывод с землей, а другой — с аналоговым вхо-
дом А0.
Далее смоделируем такую задачу. В комнате есть два окна,
на одном из которых мы установим жалюзи. Они могут откры-
ваться и закрываться по щелчку по кнопке. В комнате обитает
робот, который боится темноты. Как только жалюзи начинают
закрываться, робот передвигается ко второму окну, на котором
нет жалюзи. Когда жалюзи на первом окне открываются, он воз-
вращается к нему, так как света от первого окна больше, чем от
второго.

Рис. 4.41. Подключение фоторезистора к макетной плате

6 / 18