Page 71 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu
P. 71
Глава 4. Периферия Arduino
70
Рис. 4.45. Фрагмент программы для кнопки
когда я получу жалюзи 1 закр когда я получу жалюзи 1 откр
когда щелкнут по
повторить 5 повторить 5
перейти к костюму костюм1
следующий костюм перейти к костюму костюм # K 1
установить размер 100 %
ждать 0.5 секунд
идти в x: +123 y: 114 ждать 0.5 секунд
установить x в 0
передать движение вправо
передать движение влево
повторить 6 повторить 6
следующий костюм
перейти к костюму костюм # K 1
ждать 0.5 секунд
ждать 0.5 секунд
Рис. 4.46. Код в спрайте c жалюзи
когда щелкнут по когда я получу движение вправо когда я получу движение влево
fantasy1
перейти к костюму перейти к костюму перейти к костюму fantasy2
fantasy1
перейти в верхний слой плыть 2 секунд в точку x: 118 y: +76 плыть 2 секунд в точку x: +160 y: +76
идти в x: +160 y: +76
Рис. 4.47. Фрагмент программы для сообщения роботу
Рис. 4.48. Считывание напряжения с фоторезистора в переменную ok1
9 / 18