Page 66 - 1156_Arduino-Polnyy-uchebnyy-kurs-ot-igry-k-inzhenernomu-proektu

4.3. Простые упражнения для Arduino и S4A
65

Рис. 4.37. Фрагмент программы на спрайте с крабом
ком, регулирующим диаметр трубы, и работой потенциометра.
На спрайте с крабом разместите следующий фрагмент программы
(рис. 4.37).

Управление яркостью светодиода
с помощью потенциометра

Компоненты:
y Плата Arduino Uno, 1х;
y Макетная плата BreadBoard Half, 1х;
y Светодиод, 1х;
y Резистор, 220 Ом, 1х;
y Потенциометр, 1х;
y Провод с концами типа штекер, 6х;
y USB-кабель, 1х.

В следующей модели от поворота ручки потенциометра будет
зависеть яркость светодиода. Это также одна из базовых схем ро-
бототехники, а точнее, автоматики.
Сборка схемы
Соедините контакт «земля» потенциометра, а также катод све-
тодиода с шиной « » на макетной плате. Затем подключите эту
шину к контакту GND на Arduino (рис. 4.38). При таком под-
ключении задействуется меньше входов, чем при прямом под-
ключении компонентов к Uno, и от макетной платы к контрол-
леру тянется меньше проводов.
Неважно, какой из крайних контактов потенциометра будет
подключен к 5V, а какой — к GND: поменяется только направле-
ние, в котором нужно крутить ручку потенциометра для увели-
чения напряжения. Запомните, что сигнал считывается со сред-
него контакта!

4 / 18