Page 15 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

4. Silinder Kerja

Silinder kerja merupakan perangkat mekanis yang digerakkan menggunakan
udara yang bertekanan sehingga menghasilkan gerakan bolak-balik piston. Silinder

kerja banyak digunakan dalam industri diantaranya menjepit, mendorong, menekan
dan lain sebagainya. Silindek kerja memiliki 2 jenis, yaitu single action cylinder

dan double action cylinder.

(Sumber: www.festo-didactic.com dan www.festo-didactic.com)
Gambar 4. Silinder Kerja

Perbedaan single action cylinder dan double action cylinder terletak pada port

masukan pada silinder, yaitu pada single action cylinder hanya membutuhkan satu
port masukkan untuk menggerakkan piston maju dan saat tekanan dihilangkan

pegas akan mengerakkan piston mundur. Sedangkan double action cylinder
membutuhkan dua port masukkan untuk mengerakkan piston yaitu ketika udara

bertekanan masuk dari port belakang maka piston bergerak maju dan saat tekanan

masuk dari port depan maka piston akan bergerak mundur.

5. Selang atau Tubing

Selang pada sistem pneumatik digunakan untuk membantu pada sistem
penggerak, selang digunakan untuk mengalirkan udara bertekanan dari kompresor

menuju silinder kerja.

(Sumber: www.aliexpress.com)
Gambar 5. Selang atau Tubing

5