Page 18 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

Tabel 1. Simbol Katup Pneumatik
Simbol Keterangan

Kotak menunjukkan posisi pensakelaran katup.

Jumlah kotak menunjukkan jumlah posisi pensakelaran katup
Contoh:

 2 kotak: menunjukkan 2 kemungkinan pensakelaran,

misal: posisi ON dan posisi OFF
 3 kotak: menunjukkan 3 kemungkinan pensakelaran,

missal: posisi 1-0-2

Garis menunjukkan lintasan awal.
Panah menunjukkan arah aliran

Garis blok menunjukkan aliran tertutup (terblokir)

Garis bagian luar kotak menunjukkan saluran masuk dan keluar

Macam-macam katup kontrol arah dalam sistem pneumatik:
Tabel 2. Macam-macam Katup Kontrol Arah
Komponen Keterangan Simbol

 Mempunyai 2 lubang (input dan output) dan 2
posisi hubungan katup (2 kotak)

 Lubang keluaran tertutup. Pada posisi normal

tertutup, tidak ada aliran yang keluar
(konfigurasi NC)

 Pada posisi normal terbuka, ada aliran keluar
Katup 2/2
(konfigurasi NO)

 Mempunyai 2 lubang (input dan output) dan 2
posisi hubungan katup (2 kotak)

 Pada posisi normal terbuka, ada aliran keluar

(konfigurasi NO)

8