Page 19 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK
P. 19

  Mempunyai  3  lubang  (input,  output  dan

                                       pembuangan) dan 2 posisi hubungan katup
                                     Pada posisi normal, tidak ada aliran udara yang

                   Katup 3/2           keluar (konfigurasi NC)


                                     Pada  posisi  normal,  ada  aliran  udara  yang
                                       keluar (konfigurasi NO)


                                     Mempunyai  4  lubang  (input,  output  dan  1
                   Katup 4/2
                                       pembuangan) dan 2 posisi hubungan katup



                                     Mempunyai  5  lubang  (input,  output  dan  2
                   Katup 5/2
                                       pembuangan) dan 2 posisi hubungan katup

                                     Mempunyai  3  lubang  (input,  output  dan

                   Katup 3/3           pembuangan) dan 3 posisi hubungan katup
                                     Pada posisi normal (tengah) tertutup

                                     Mempunyai  4  lubang  (input,  output  dan

                                       pembuangan) dan 3 posisi hubungan katup
                   Katup 4/3
                                     Pada posisi  normal  (tengah) lubang keluaran

                                       sambung dengan pembuangan
                                     Mempunyai  5  lubang  (input,  output  dan

                   Katup 5/3           pembuangan) dan 3 posisi hubungan katup

                                     Pada posisi normal (tengah) tertutup


                         Keterangan (Sudaryono, 2013:62):

                               Posisi normal tertutup (N/C) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang
                                 keluaran tidak ada aliran udara bertekanan yang keluar.

                               Posisi normal terbuka (N/O) artinya katup belum diaktifkan, pada lubang
                                 keluaran sudah ada aliran udara bertekanan yang keluar.











                                                                                                        9
   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24