Page 16 - E-MODUL MATA PELAJARAN SISTEM ROBOTIK

6. Katup Kontrol Arah
Katub kontrol arah berfungsi untuk mengontrol arah aliran udara menuju piston,

sehingga piston dapat bergerak maju atau mundur. Katup kontrol arah juga
berfungsi untuk melewatkan, memblokir dan mangarahkan aliran udara bertekanan.

(Sumber: www.indiamart.com)
Gambar 6. Katup Komtrol Arah

7. Limit Switch

Limit switch merupakan salah satu komponen sistem pneumatik jenis saklar
menggunakan sensor mekanis yang akan memberikan perubahan gerak pada piston

saat terjadi perubahan mekanik pada limit switch. Limit switch digunakan sebagai
sensor posisi atau kondisi suatu objek yang berfungsi menggantikan saklar tekan.

Prinsip kerja limit switch sama seperti saklar push on yang menghubungkan ketika

katupnya ditekan dan akan memutus ketika katup tidak ditekan.

(Sumber: www.elektronika-dasar.web.id)
Gambar 7. Limit Switch

Limit switch memiliki kontak NO (Normally Open) dan NC (Normally close)

yang salah satunya akan aktif jika kondisi ditekan. Sebagai contoh berdasarkan

Gambar 7, ketika piston bergerak maju dan menyentuh limit switch depan maka
otomatis piston akan bergerak mundur, begitu pula sebaliknya ketika piston

6