Page 15 - Modul 5

Servomotor digunakan dalam banyak aplikasi termasuk peralatan mesin,
penentuan posisi mikro, dan robotika, di antara banyak jenis mesin
lainnya, seperti konveyor atau sistem penggerak spindel. Pengontrol,
biasanya terintegrasi dengan sirkuit penggerak, memasok sinyal kontrol ke
penggerak.

4. Stepper

Motor controller Stepper adalah perangkat elektronik yang memodifikasi
daya masukan dengan menyesuaikan sumber arus konstan atau bolak-balik
menjadi keluaran arus berdenyut, atau “berlangkah”. Spesifikasi utama
mencakup aplikasi yang dimaksudkan, tipe motor, mode pengoperasian
penggerak, sistem loop, peringkat daya, jenis sinyal keluaran, antarmuka
komunikasi, serta spesifikasi kelistrikan.
Motor controller stepper digunakan terutama dalam aplikasi kontrol
gerak di lingkungan manufaktur dan konstruksi, dan digunakan untuk
mengontrol kecepatan, torsi, dan posisi motor. Motor ini digunakan
dalam banyak aplikasi termasuk peralatan mesin, pem-posisian mikro,
dan robotika, di antara banyak jenis mesin lainnya, seperti konveyor atau
peralatan OEM. Pengontrol, biasanya terintegrasi dengan sirkuit penggerak,
memasok sinyal kontrol ke penggerak. Stepper Motor juga dikenal sebagai
penggerak dan penguat langkah. Stepper Motor juga dikenal sebagai
pengindeks motor.

Gambar 5.11 Dari kiri ke kanan, AC servo motor, DC brush-less
motor, dan stepper motor.
Sumber: Warner (2011)