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Roche Crespo - 74
estabilidad ESP hace uso de doce válvulas sin importar la repartición del circuito de
frenado; el desarrollo respecto al sistema ASR es esencialmente el reemplazo de las
dos válvulas de aspiración por dos de mando de alta presión; este tipo de válvulas se
diferencia por poder transferir presiones más altas, ya que en el sistema de estabilidad
puede ser obligatorio elevar la presión de frenado para el control del vehículo; debido
a la necesidad de un posible incremento de presión se ha sustituido la bomba de
recirculación que usa el sistema ABS, por una bomba autoaspirante que ha sido
adicionada en el sistema ASR, y para evitar succión en los circuitos de las ruedas se
ha acoplado una válvula de retención.
La última generación del sistema de control de estabilidad es un progreso de la
versión ESP 9 para obtener la llamada ESP 9 Premium, que muestra un sistema más
sofisticado y dedicado hacia vehículos de alta gama, en este se baja al mínimo las
vibraciones del pedal de freno, además su peso y tamaño reducido permiten que se
integre al vehículo con facilidad, el grupo hidráulico exhibe el mayor desarrollo del
sistema debido a una gran reducción de peso, cerca de 800 gramos respecto al modelo
anterior, es decir que llega a pesar 1,5 kilogramos aproximadamente.
2.3.6 Diagnóstico y mantenimiento
2.3.6.1 Autodiagnóstico y diagnóstico
Como en los sistemas predecesores, el programa de estabilidad también posee la
función de autodiagnóstico ejecutada por la unidad de control durante el encendido y
la marcha, de esta forma son almacenados los códigos de avería en la memoria de
fallos. Para proceder con el diagnóstico cabe recalcar que este es un sistema muy
moderno, en el cual no se puede realizar un diagnóstico manual para la obtención de
códigos de avería, es obligatorio hacer la conexión de un escáner de diagnóstico, ya
