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Roche Crespo - 73
2.3.5.1 Desarrollo de la unidad de control
La unidad de control del ESP es igual a la montada en el ABS/ASR, este acomodo se
realiza, ya que el sistema de estabilidad puede potenciar y manejar a los otros dos
sistemas y la unidad, solo requiere una adaptación de su software para la
manipulación de las tres funciones que comparten sensores; por la relación entre los
elementos que operan no es necesario el uso de dos unidades electrónicas. El sistema
actúa en base a las señales de los sensores de la dinámica del vehículo, que detectan
las intenciones del automotor; además, de la señal de posición del volante, para
conocer las intenciones del conductor, según estas se gestiona y se ejecuta mediante
el grupo hidráulico; es necesario tener en cuenta que debido al intercambio de
información, entre la unidad de control del ESP y la del motor, se puede controlar la
aceleración de las ruedas con el control del par entregado por el motor.
2.3.5.2 Desarrollo del grupo hidráulico
Los componentes electrónicos del sistema de estabilidad relativamente han alcanzado
la madurez, por lo tanto la marca fabricante se ha enfocado en el perfeccionamiento
del elemento mecatrónico que es el elemento que más cambios ha sufrido desde la
introducción del ESP al mercado. El grupo hidráulico es el componente responsable
de toda la gestión mecánica a partir de las órdenes provenientes desde la unidad de
mando; el dispositivo debe estar a la par de la unidad, es decir, ser tan rápido como el
procesamiento de la unidad electrónica, ya que el microordenador verifica veinticinco
veces por segundo las señales para interpretar las intenciones del conductor, por lo
tanto la evolución se ha enfocado en crear electroválvulas precisas capaces de
cumplir perfectamente con las exigencias.
El grupo hidráulico requiere mayor número de electroválvulas en comparación a los
sistemas anteriores, donde el ABS requiere de ocho válvulas; el ASR ocupa diez o
doce dependiendo de la repartición del circuito de frenado, mientras que el sistema de
