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Roche Crespo - 70


                        así  frenadas  según  comande  la  unidad  de  control.  Para  ejecutar  frenadas  es

                        indispensable abrir la válvula de aspiración o mando de alta presión y cerrar las de
                        conmutación, así se evita un choque de presiones y se permite aspirar el líquido del

                        depósito para formar presión en los cilindros de freno; en el caso de que se requiera
                        frenar  una  sola  rueda  las  válvulas  de  entrada  de  las  otras  ruedas  permanecerán

                        cerradas, por último se abren las válvulas de salida, todas las válvulas regresan a su
                        posición original y el líquido de freno se dirige hacia las cámaras de acumulación.





                        2.3.5 Desarrollo


                        El sistema de control de estabilidad fue desarrollado por Bosch como la evolución de
                        los sistemas ABS y ASR, este sistema es sin duda la mejor innovación en cuanto a

                        componentes de seguridad activa, caracterizándose por ser económico y efectivo. El

                        ESP  se  basa  netamente  en  la  lectura  de  la  dinámica  del  vehículo  con  el  uso  de
                        sensores adicionales que revelan información valiosa para controlarlo, estos sensores

                        exponen las diferentes fuerzas que actúan sobre el vehículo, algo muy complicado,

                        pero con el avance tecnológico referente a la electrónica ha sido posible la creación
                        de este tipo de sensores a costos reducidos, lo que convierte al sistema en una opción

                        muy conveniente al poner en una balanza la función que cumple y su precio. Por su
                        efectividad  y  hechos  estadísticos  la  Unión  Europea,  a  través  del  consejo  de  la

                        organización  Euro  NCAP,  ha  promovido  que  la  adaptación  de  este  sistema  sea
                        obligatoria a partir del año 2014.





                        En 1995 se introdujo el sistema de control de estabilidad con la colaboración de la

                        firma  alemana  Mercedes-Benz,  tomando  las  siglas  de  ESP  (Electronic  Stability
                        Program).Este sistema no ha sufrido evolución en cuanto a su funcionamiento, ni se

                        han  adicionado  elementos,  aunque  sus  componentes  sí  se  han  desarrollado.  Sin
                        embargo, desde el año 2001 se han integrado a los vehículos sistemas que trabajan

                        paralelamente con el programa de estabilidad para ciertas mejoras especiales, como

                        son  las que ofrece el  asistente de frenado HBA (Hydraulic Brake Assistance)  y la
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