Page 165 - Matematika_XI_Siswa
P. 165

Matriks  rotasi  dengan  sudut  a  (berlawanan  arah  jarum  jam)  adalah
                      cos a  - sin   a  .
                                  
                      sin a  cos a  
                    Ingat,  sudut  a  dihitung  berlawanan  arah  jarum  jam,  sebaliknya  adalah  –a
                    (searah jarum jam).


                         Contoh 4.13

                    Jika titik A(–2, 3) dirotasi dengan pusat O(0, 0) dan sudut 90  berlawanan arah
                                                                             0
                    jarum jam maka tentukanlah bayangan titik tersebut!
                    Alternatif Penyelesaian:

                               R
                    A ( 2,3) →      Ax    y
                                          '( ', ')
                       -
                                O
                                    °
                               [ (0,0),90 ]
                      ' x   cos90°- sin90° - 2
                         =
                                              
                      ' y    sin90 °  cos90 °    3  
                      ' x   0 -  1 -  2  -  3
                         =
                                         =
                                        
                      ' y    1  0    3    - 2 
                    Jadi, bayangan titik A adalah A'(–3,–2)
                         Contoh 4.14
                    Jika garis x –2y + 3 = 0 dirotasi dengan pusat P(1, –1) dan sudut 180  searah
                                                                                       0
                    jarum jam maka tentukanlah bayangan garis tersebut!

                    Alternatif Penyelesaian:
                    Misalkan titik A(x, y) memenuhi persamaan x – 2y + 3 = 0 sehingga,
                                           x
                                              y
                      ( , ) →
                    Ax   y    R [ (1, 1), 180 ] °  A '( ', ')
                                 -
                               P
                                   -
                                -
                                              -
                                                   °
                      ' x   cos( 180 ) - °  sin( 180 )  x -  1    1 
                                                                 +
                         =
                                                               
                                              -
                                                            -
                                -
                      ' y     sin( 180 ) °  cos( 180 ) °    y -  ( 1)   -  1 
                      ' x   -  1  0   x -  1    1 
                                             +
                         =
                                            
                                        ( 1)
                      ' y     0  - 1   y - -    - 1 
                             x
                      ' x   -+ 1  1 
                                  +
                         =
                                  
                      ' y    - y - 1  - 1 
                                                                             MATEMATIKA      155
   160   161   162   163   164   165   166   167   168   169   170