Page 165 - Matematika_XI_Siswa
P. 165
Matriks rotasi dengan sudut a (berlawanan arah jarum jam) adalah
cos a - sin a .
sin a cos a
Ingat, sudut a dihitung berlawanan arah jarum jam, sebaliknya adalah –a
(searah jarum jam).
Contoh 4.13
Jika titik A(–2, 3) dirotasi dengan pusat O(0, 0) dan sudut 90 berlawanan arah
0
jarum jam maka tentukanlah bayangan titik tersebut!
Alternatif Penyelesaian:
R
A ( 2,3) → Ax y
'( ', ')
-
O
°
[ (0,0),90 ]
' x cos90°- sin90° - 2
=
' y sin90 ° cos90 ° 3
' x 0 - 1 - 2 - 3
=
=
' y 1 0 3 - 2
Jadi, bayangan titik A adalah A'(–3,–2)
Contoh 4.14
Jika garis x –2y + 3 = 0 dirotasi dengan pusat P(1, –1) dan sudut 180 searah
0
jarum jam maka tentukanlah bayangan garis tersebut!
Alternatif Penyelesaian:
Misalkan titik A(x, y) memenuhi persamaan x – 2y + 3 = 0 sehingga,
x
y
( , ) →
Ax y R [ (1, 1), 180 ] ° A '( ', ')
-
P
-
-
-
°
' x cos( 180 ) - ° sin( 180 ) x - 1 1
+
=
-
-
-
' y sin( 180 ) ° cos( 180 ) ° y - ( 1) - 1
' x - 1 0 x - 1 1
+
=
( 1)
' y 0 - 1 y - - - 1
x
' x -+ 1 1
+
=
' y - y - 1 - 1
MATEMATIKA 155