Page 124 - rise 2017
P. 124

Beroperasi  dengan  kuasa  5-12V,  sambungan  kepada  punca  kuasa  adalah  amat  mudah  dengan
             memperolehi daripada sambungan USB ke komputer, kabel kuasa atau dari bateri 9V. R3 manakala
             Jadual I adalah spesifikasi teknikal bagi unit pemprosesan Arduino Uno R3.

             Jadual I
             Spesifikasi Unit Pemprosesan
                   Spesifikasi                Butiran
                  Pemprosesan               ATmega328P
                  Voltan Operasi        5V, 7-12V ( disarankan)
                  Pin Digital I/O    14 (6 adalah untuk output PWM)
               Pin PWM Digital I/O              6
                 Pin Input Analog               6
                                         32 KB (ATmega328P)
                  Ingatan Flash      0.5 KB digunakan oleh bootloader

                     SRAM                2 KB (ATmega328P)
                   EEPROM                1 KB (ATmega328P)
                   Clock Speed                16 MHz

                  Unit ke dua adalah modul rangkaian iaitu Arduino Ethernet Shield yang berfungsi sebagai
             modul  penghubung  antara  unit  pemprosesan  dengan  rangkaian  melalui  beberapa  arahan
             pengaturcaraan. Modul ini berasaskan cip ethernet Wiznet W5100. The Wiznet W5100 menyediakan
             rangkaian  (  IP)  yang  memdokong  stack  kedua-dua  TCP  dan  UDP.  Ia  menyokong  sehingga  empat
             sambungan  soket  secara  serentak.  Modul  ini  bersambung  dengan  unit  pemprosesan  dengan  kepala
             wire-wrap (Wire-wrap header) [6]. Rajah 3 menunjukkan papan litar untuk sebuah modul Arduino
             Ethernet Shield dan Rajah 4 menunjukkan cir-ciri teknikal yang ada pada Ethernet Shield.









                         Rajah 3: Arduino Ethernet Shield (Arduino, ArduinoEthernetShield, 2013)







                                  Rajah 4: Ciri-ciri yang ada pada Ethernet Shield.

                  Unit ke tiga dalam perkakasan adalah relay.Relay adalah suis yang beroperasi secara elektrik
             dan merupakan komponen elektromekanikal yang terdiri dari 2 bahagian utama iaitu Elektromagnet
             (coil)  dan  Mekanikal  (suis  sentuh).  Relay  menggunakan  Prinsip  Elektromagnetik  untuk
             menggerakkan suis sentuh dengan arus elektrik yang kecil dan dapat menghantarkan voltan yang lebih
             tinggi. Jenis relay yang digunakan dalam pembangunan prototaip ini adalah 4 Channel Relay Modul.
             Ia  direka  untuk  berinteraksi  dengan  modul  pemprosesan  seperti  Arduino  dan  PIC.  Rajah  5
             menunjukkan  4  Channel  Relay  yang  digunakan  dalam  sistem  yang  dibangunkan.  Jadual  II
             menunjukkan spesifikasi teknikal bagi 4 Channel Relay.
   119   120   121   122   123   124   125   126   127   128   129