Page 97 - Modul 2 Dinamika_Neat

inersia sistem (menjadi lebih besar) dan berdampak pada percepatan sudut batang aluminium

yang semakin berkurang.
Selain video pertama di atas, kita juga dapat mengamati hubungan antara torka dan

percepatan sudut seperti yang ditunjukkan pada video kedua dengan screenshot seperti pada
gambar 4.10berikut (video dapat di download pada link yang sama)

Gambar 4.10. Screenshot video rotasi pada katrol

Dari video ini kita dapat mengamati bagaimana pemberian nilai momen gaya yang berbeda
mempengaruhi nilai percepatan dari suatu sistem atau benda pejal. Dari kedua clip kita dapat

melihat nilai percepatan putaran katrol yang berbeda sebagai akibat lengan momen dimana
gaya tarik pada tali bekerja juga berbeda. Pada clip kedua, jarak dari titik tangkap gaya lebih

jauh dari pusat rotasi yang menimbulkan momen gaya yang lebih besar. Momen gaya yang
lebih besar ini pada akhirnya mempengaruhi besar percepatan sudut katrol yang menjadi

lebih besar.

4.4. Gerak Benda Tegar
Pada bab mengenai kinematika gerak sudah sempat dibahas mengenai 2 jenis gerakan

yang bisa dialami oleh suatu benda yakni gerak translasi (gerak benda dalam satu garis lurus)
dan gerak rotasi (gerak benda berputar terhadap satu titik poros tertentu). Pada pembahasan

kali ini, akan didiskusikan mengenai gerakan yang dialami oleh benda tegar yaitu gerak
menggelinding.

Pada dasarnya gerak menggelinding yang dapat dialami oleh benda-benda tegar

merupakan perpaduan antara gerak translasi dan gerak rotasi. Oleh karena itu, untuk dapat

92
Modul 2 DINAMIKA PARTIKEL