Page 99 - Modul 2 Dinamika_Neat

4.4.2. Gerak Translasi Murni

Sekarang kita misalkan sebuah roda mengalami gerak translasi murni. Setiap titik dari
roda sekarang bergerak dengan kecepatan linier sama dengan kecepatan linier pusat massa

roda yakni sebesar " ".

Gambar 4.12. Vektor Kecepatan Gerak Translasi
Murni
Tidak seperti gerak rotasi murni, setiap titik pada roda baik yang berada pada
pinggiran atau bagian dalam roda semuanya akan bergerak dengan kecepatan linear yang

sama dengan kecepatan linear pusat masa roda.
4.4.3. Gerak Menggelinding

Sekarang ketika kita membahas mengenai gerak menggelinding, kita dapat
membayangkan kombinasi gerak rotasi murni dan gerak translasi murni yang dialami oleh

suatu roda yang bergerak di atas suatu permukaan lantai datar. Kombinasi vektor kecepatan

titik-titik pada roda ketika mengalami gerak rotasi dan translasi pada saat yang bersamaan
dapat dilihat pada gambar berikut

Gambar 4.13. Vektor Kecepatan Gerak Menggelinding
94
Modul 2 DINAMIKA PARTIKEL