Page 306 - Full paper สอฉ.3-62

ค าสั่ง RIGHT ท างาน การทดสอบครั้งที่ 3 ค าสั่ง GO ท างาน, ค าสั่ง STOP ตารางที่ 3 ผลการทดลองการใช้แหล่งจ่ายแบตเตอรี่ของ
ไม่เสถียร, ค าสั่ง LEFT ท างาน, ค าสั่ง RIGHT ท างาน ระบบขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code
4.2.2 ระบบขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code ตารางบันทึกผลการทดลองการใช้แหล่งจ่ายแบตเตอรี่ของระบบ
สามารถบรรทุกน ้าหนักตามที่ก าหนดและท างานได้ตามต้องการ ขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code

ใช้งานได้หรือไม่ ปริมาณ แรงดัน กระแส
ตารางที่ 2 ผลการทดลองการใช้แหล่งจ่ายแบตเตอรี่ของ ครั้งที่ โหลด ไฟฟ้า ไฟฟ้า ลักษณะพื้นที่ หมายเหตุ

ระบบขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code (kg.) (VDC) (A)
ตารางบันทึกผลการทดลองการใช้แหล่งจ่ายแบตเตอรี่ของ 1 5 13.4 2.5 พื้นผิวเรียบ
ระบบขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code 2 5 13.2 2.7 พื้นผิวเรียบ
3 5 13.2 2.6 พื้นผิวเรียบ
แรงดัน กระแส
ปริมาณ ลักษณะ หมาย 4 5 13.1 3.1 พื้นผิวขรุขระ
ครั้งที่ ไฟฟ้า ไฟฟ้า
โหลด พื้นที่ เหตุ 5 5 13.1 3.2 พื้นผิวขรุขระ
(VDC) (A)
ไม่ได้ พื้นผิว 6 5 13.0 3.0 พื้นผิวขรุขระ
1 13.4 2.1
บรรทุก เรียบ จากตารางที่ 4.3 ได้สรุปผลการทดลองการใช้แหล่งจ่าย

ไม่ได้ พื้นผิว แบตเตอรี่ระบบขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code ดังนี้ ระบบ
2 13.4 2.1
บรรทุก เรียบ ขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code การทดลองครั้งที่ 1 ปริมาณโหลด
ไม่ได้ พื้นผิว บรรทุก5 kg. แรงดันไฟฟ้า 13.4 V กระแส 2.5 A ลักษณะพื้นผิวเรียบ การ
3 13.3 2.2
บรรทุก เรียบ ทดลองครั้งที่ 2 ปริมาณโหลดบรรทุก5 kg. แรงดันไฟฟ้า 13.2 V กระแส
ไม่ได้ พื้นผิว 2.7 A ลักษณะพื้นผิวเรียบ การทดลองครั้งที่ 3 ปริมาณโหลดบรรทุก5 kg.
4 13.3 2.1
บรรทุก ขรุขระ แรงดันไฟฟ้า 13.2 V กระแส 2.6 A ลักษณะพื้นผิวเรียบ การทดลองครั้งที่
ไม่ได้ พื้นผิว 4 ปริมาณโหลดบรรทุก5 kg. แรงดันไฟฟ้า 13.1 V กระแส 3.1 A ลักษณะ
5 13.2 2.3
บรรทุก ขรุขระ พื้นผิวขรุขระ การทดลองครั้ งที่ 5 ปริมาณโหลดบรรทุก5 kg.
ไม่ได้ พื้นผิว แรงดันไฟฟ้า 13.1 V กระแส 3.2 A ลักษณะพื้นผิวขรุขระ การทดลองครั้ง
6 13.2 2.2
บรรทุก ขรุขระ ที่ 6 ปริมาณโหลดบรรทุก5 kg. แรงดันไฟฟ้า 13.0 V กระแส 3.0 A
ลักษณะพื้นผิวขรุขระ
จากตารางที่ 4.2 สรุปผลการทดลองการใช้แหล่งจ่ายแบตเตอรี่ ตารางที่ 4 ผลการทดลองการใช้งานในลักษณะพื้นที่ของ
ระบบขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code ดังนี้ ระบบขับเคลื่อนรถ
อัจฉริยะด้วย QR-Code การทดลองครั้งที่ 1 ปริมาณโหลดไม่ได้บรรทุก ระบบขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code
แรงดันไฟฟ้า 13.4 V กระแส 2.1 A ลักษณะพื้นผิวเรียบ การทดลองครั้งที่ ตารางบันทึกผลการทดลองการใช้แหล่งจ่ายแบตเตอรี่ของระบบ
2 ปริมาณโหลดไม่ได้บรรทุก แรงดันไฟฟ้า 13.4 V กระแส 2.1 A ลักษณะ ขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code
พื้นผิวเรียบ การทดลองครั้งที่ 3 ปริมาณโหลดไม่ได้บรรทุก แรงดันไฟฟ้า ปริมาณ แรงดัน กระแส
13.3 V กระแส 2.2 A ลักษณะพื้นผิวเรียบ การทดลองครั้งที่ 4 ปริมาณ ครั้งที่ โหลด ไฟฟ้า ไฟฟ้า ลักษณะพื้นที่ หมายเหตุ
โหลดไม่ได้บรรทุก แรงดันไฟฟ้า 13.3 V กระแส 2.1 A ลักษณะพื้นผิว (kg.) (VDC) (A)
ขรุขระ การทดลองครั้งที่ 5 ปริมาณโหลดไม่ได้บรรทุก แรงดันไฟฟ้า 13.2 1 15 12.8 3.7 พื้นผิวเรียบ
V กระแส 2.3 A ลักษณะพื้นผิวขรุขระ การทดลองครั้งที่ 6 ปริมาณโหลด
2 15 12.8 3.9 พื้นผิวเรียบ
ไม่ได้บรรทุก แรงดันไฟฟ้า 13.2 V กระแส 2.2 A ลักษณะพื้นผิวขรุขระ 3 15 12.9 3.8 พื้นผิวเรียบ
4.2.3 ระบบขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code 4 15 12.7 4.2 พื้นผิวขรุขระ

สามารถใช้งานต่อได้ถึง 3 – 4 ชั่วโมง แต่ทั้งนี้จะขึ้นอยู่กับการ 5 15 12.7 4.2 พื้นผิวขรุขระ
บรรทุกของตัวรถ โดยถ้าเกิน 5 - 10 ขึ้นไป ชั่วโมงการใช้งาน 6 15 12.6 4.5 พื้นผิวขรุขระ
ของแบตเตอรี่จะลดลงตาม
จากตารางที่ 4.4 ได้สรุปผลการทดลองการใช้แหล่งจ่ายแบตเตอรี่ระบบ
ขับเคลื่อนรถอัจฉริยะด้วย QR-Code ดังนี้ การทดลองครั้งที่ 1 ปริมาณ
โหลดบรรทุก15 kg. แรงดันไฟฟ้า 12.8 V กระแส 3.7 A ลักษณะพื้นผิว

4
288