Page 14 - 1. Keseimbangan Benda Tegar_Neat

Dinamika Rotasi dan Keseimbangan Benda Tegar

Untuk benda m1:
F = m.a
T1 – fk = m1 . a
T1 – μk . N = m1 . a
T1 – μk . m1 . g = m1 . a
T1 = …
Untuk benda m2 :
F = m . a
W2 – T2 = m2 . a
T2 = w2 – m2 . a
T2 = ...
Pada gerak rotasi :
 = I.
Misalkan katrol yang massanya M dan bergesekan dengan tali mempunyai gaya gesek f.
T2 . R – T1 . R – f . R = I . 
a
(...)R – (...)R – f.R = I.
R
(...)R² – (...)R² – f.R² = I.a
....R² - ....R² - ....R² - ….R² - f.R² = I . a
....a.R² + ....a.R² + .... a = ....g.R² – ....g.R² – f.R²
a(m1.R² + m2.R² + I) = R² (m2 . g – μ.m1.g – f)
a = …
m g .  .  m g .  R . f 2
Jika katrol, silinder pejal : a  2 1
m 1 R . 2  m 2 R . 2  1 2 . M R . 2
a = …
a = …

3. Dua benda masing-masing m1 dan m2 dengan m2 > m1,
T 2 a dihubungkan dengan 2 buah katrol bermassa sama
a M
(M1=M2=M), seperti pada gambar di samping. Gesekan
tali dengan katrol m1 adalah f1 dan gesekan tali dengan
T 3 katrol m2 adalah f2. Tentukan percepatan sistem !
T 1

W 1 W 2

Penyelesaian :
Pada gerak translasi:
Untuk benda m1 :
F = m.a
... – ... = m1 . a
T1 = m1 . a + ...
T1 = ....
Untuk benda m2 :
F = m . a
... – T3 = m2 . a
T3 = ... – m2 . a
T3 = ...
Pada gerak rotasi :
Untuk katrol M1 :
 = I1 .
a
.... R – .... R – f1 . R = I1 .
R
…
Untuk katrol M2 :
 = I . 

Team MGMPS Fisika Page 14
SMAN 11 Surabaya