Page 21 - Aerodinámica del helicóptero
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Si se permite que esta condición exista,          estacionario  o  despegando  de  la  tierra,
                  un  helicóptero  con  una  rotación  de  la       se deben tener en cuenta que a medida
                  pala  del  rotor  principal  en  sentido          que el helicóptero aumenta su velocidad,
                  antihorario rodaría a la izquierda debido         la sustentación  traslacional se hace más
                  a  la  diferencia  en  sustentaciónción.  En      efectiva y causa que la  nariz suba. Esta
                  realidad,  las  palas  del  rotor    principal    tendencia     es     causada      por    los
                  aletean        y       se       abanderan         efectos  combinados  de  la  disimetría  de
                  automáticamente       para     igualar    la      la sustentación y el flujo transverso.
                  sustentación a través del disco del rotor.
                  El    sistema     de    rotor    articulado,
                  generalmente  con  tres  o  más  palas,
                  incorporan     una    bisagra     horizontal
                  (bisagra  de  aleteo)  para  permitir  que  las
                  palas     del     rotor     se     muevan
                  individualmente, o aletéen hacia arriba o
                  hacia  abajo  a  medida  que  giran.  Un
                  sistema  de  rotor  semi-rígido  (dos  palas)
                  utiliza  una  bisagra  tambaleante,  que
                  permite que las palas aletéen  como una
                  unidad. Cuando pala aletea hacia arriba,          Una     componente       de    sustentación
                  la otra aletea hacia abajo.                       horizontal    (empuje)     genera    mayor
                                                                    velocidad  aérea  al  helicóptero.  La
                  El  aleteo  de  la  pala  compensa  la            velocidad  más  alta  induce  la  pala  a
                  disimetría  de  la  sustentación.  En  vuelo      aletear  para  mantener  la  simetría  de
                  estacionario,    igual   sustentación    se       sustentación.     La    combinación      de
                  produce alrededor del sistema  rotor con          aleteo y cambio de paso cíclico mantiene
                  el mismo ángulo (AOI) en todas las palas          la    simetría     de    sustentación      y
                  y  en  todos  los  puntos  del  sistema  de       actitud deseada en el sistema de rotor .
                  rotor (sin tener en cuenta la compensación
                  por  Tendencia  Traslación).  El  disco  de       Autorotación
                  rotor    es    paralelo     al   horizonte.
                                                                    La  Autorrotación  es  el  estado  del  vuelo
                  Para  desarrollar  una  fuerza  de  empuje,       en  el  que  el  sistema  de  rotor  principal
                  el  sistema  rotor  tiene  que  ser  inclinado    de un helicóptero está siendo girado por
                  en     la    dirección     deseada.       El      la  acción  del  aire  en  movimiento
                  abanderamiento  del  cíclico  cambia              a través del rotor en lugar de la potencia
                  el ángulo de incidencia diferencialmente          del  motor.  En  vuelo  normal,  accionado
                  en    todo    el   sistema     rotor.   Los       por  el  motor,  el  aire  se  introduce  en  el
                  movimientos  cíclicos  hacia  adelante            sistema de rotor principal desde arriba  e
                  disminuyen  el  ángulo  de  incidencia            impulsado  hacia  abajo,  pero  durante  la
                  en una parte del sistema  rotor al tiempo         autorrotación,  el  aire  se  mueve  desde
                  que      aumenta       el    ángulo      de       abajo  hacia  arriba  a  trevés  del  sistema
                  incidencia en otra parte.                         de    rotor   mientras     el   helicóptero
                                                                    desciende.
                  Cuando se da la transición a vuelo hacia
                  adelante  ya  sea  desde  un  vuelo





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