Page 12 - Estructura del helicóptero
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girar  suspendido  en  el  aire,  así  como
                   contrarrestar  el  par  del  rotor  principal.
                   A  velocidades  superiores  a  la  de
                   sustentación    traslacional,  los  pedales
                   se utilizan para compensar el par rotor
                   y       ajustar       el       helicóptero
                   longitudinalmente,  para  que  el  vuelo
                   coordinado  pueda  ser  mantenido.  El
                   control cíclico se utiliza para cambiar el
                   rumbo  al  hacer  un  giro  a  la
                   dirección deseada.

                   El empuje del rotor de cola depende del
                   ángulo  de  paso  de  la  las  palas.  Este                Paso medianamente positivo
                   ángulo  de  paso  puede  ser  positivo,
                   negativo  o  cero.  Un  ángulo  de
                   inclinación  positivo  tiende  a  mover  la
                   cola  a  la  derecha.  Un  ángulo  de
                   inclinación negativo mueve la cola a la
                   izquierda,  mientras  que  sin  empuje  se
                   produce  con  un  ángulo  de  inclinación
                   de  cero.  El  maximo  ángulo  de  paso
                   positivo    del   rotor    de    cola   es
                   generalmente  mayor  que  el  ángulo  de
                   inclinación negativo máximo disponible.
                   Esto  es  porque  el  propósito  principal
                   del rotor de cola, es contrarrestar el par                   Paso altamente positivo

                   del rotor principal. La capacidad de los           Desde la posición neutral, la aplicación
                   rotores    de     cola    para    producir         de  pedal  a  la  derecha  hace  que  el
                   empuje  hacia  la  izquierda  (ángulo  de          morro del helicóptero gire a la derecha
                   inclinación  negativo)  es  necesaria,             y  la  cola  gire  a  la  izquierda.  Al
                   porque  durante  la  autorrotación  el             presionar  el  pedal  izquierdo  tiene  el
                   arrastre  de  la  transmisión  tiende  a           efecto    contrario:   el    morro     del
                   guiñar la nariz hacia la izquierda, o en           helicóptero rota  a la izquierda y la cola
                   la misma dirección que el rotor principal
                   se está girando.                                   a  la  derecha.  Con  los  pedales  antipar
                                                                      en  la  posición  neutral,  el  rotor  de  cola
                                                                      tiene  un  ángulo  de  inclinación  positivo
                                                                      medio.  En  el  paso  positivo  medio,
                                                                      el  empuje  del  rotor  de  cola  es
                                                                      aproximadamente  igual  al  par  de
                                                                      torsión  del  rotor  principal  durante  el
                                                                      vuelo  de  crucero,  por  lo  que  el
                                                                      helicóptero    mantiene      un    rumbo
                                                                      constante en el nivel de vuelo.

                                                                      Una  aleta  vertical  o  estabilizador  se
                                                                      utiliza en muchos helicópteros de rotor

                         Paso negativo o bajamente positivo           único para ayudar al control del rumbo.
                                                                                                              11
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