Page 13 - Estructura del helicóptero
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La  aleta  está  diseñado  para  optimizar
                   la  estabilidad  direccional  en  vuelo  con
                   el  rotor  de  cola  con    cero  empuje.  El
                   tamaño de la aleta es crucial para este
                   diseño.  Si  la  superficie  es  demasiado
                   grande,  el  empuje  del  rotor  de  cola
                   puede  estar  bloqueado.  El  control
                   direccional    sería    más      difícil   a
                   velocidades  más  lentas  y  en  vuelo
                   estacionario  y  la  aleta  vertical  sería
                   entonces una veleta.
                                                                      Un  sistema de  rotor coaxial,  son  un
                                                                      par  de  rotores  montados  uno  encima
                                                                      del  otro  en  el  mismo  eje  y  giran  en
                                                                      direcciones         opuestas,          los
                                                                      pedales       controlan       helicóptero
                                                                      direccionalmente,  mientras  que  en
                                                                      vuelo  estacionario,  se  desequilibra  el
                                                                      par  entre  los  rotores,  lo  que  permite
                                                                      que el par de torsión gire el helicóptero.




                   Los  helicópteros  que  están  diseñadas
                   con  rotores  en  tándem  no  tienen
                   un  rotor  antipar.  El  helicóptero  está
                   diseñado  con  sistemas  de  rotor  que
                   giran  en  direcciones  opuestas  para
                   contrarrestar  el  torque  en  lugar  de  un
                   rotor  de  cola.  Los  pedales  se  utilizan
                   para  el  control  direccional  de  la
                   aeronave        durante      el     vuelo,
                   así  como  durante  el  rodaje  hacia
                   adelante en el taxeo.









                   En  los  sistemas  de  rotor  engranados,
                   que  son  un  conjunto  de  dos  rotores
                   girando en direcciones opuestas  cada
                   mástil  de  rotor  montado  en  en  el
                   helicóptero  con  un  ligero  ángulo  con
                   respecto  al  otro,  de  modo  que
                   las palas giran sin chocar.

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