Page 11 - Estructura del helicóptero
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El disco del rotor se inclina en la misma          Pedales Antipar
                   dirección    que     el   control   cíclico
                   se mueve. Si el cíclico se mueve hacia
                   adelante,  el  disco  del  rotor  se  inclina
                   adelante; si el cíclico se mueve a popa,
                   el  disco  se  inclina  hacia  popa  y  así
                   sucesivamente.
                   Debido  a  que  el  disco  del  rotor  actúa
                   como  un  giroscopio,  las  conexiones
                   mecánicas  para  las  barras  de  control
                   cíclicos son manipuladas de tal manera
                   que  se  pueda  disminuir  el  ángulo  de
                   paso      de     la    pala    de     rotor
                   aproximadamente  90°  antes  de  que
                   llegue a la dirección de desplazamiento            Los  pedales  antipar,  ubicados  en  el
                   cíclico y aumentar el ángulo de paso de            piso de la cabina del piloto, controlan la
                   la  pala  de  rotor    aproximadamente             guiñada y por lo tanto el empuje  de la
                   90°  después  de  que  pasa  la  dirección         palas      del     rotor      de      cola
                   de    desplazamiento.      Un     aumento          u otro sistema  antipar. La Tercera Ley
                   en  el  ángulo  de  inclinación  aumenta           de       Newton,         indica       que
                   AOA      (Angle    of   attack);       una         para  cada  acción  hay  una  reacción
                   disminución  en  el  ángulo  de  paso              igual  y  opuesta.  Esta  ley  se  aplica  al
                   disminuye  AOA.  Por  ejemplo,  si  el             fuselaje  del  helicóptero  y  su  rotación
                   cíclico  se  mueve  hacia  adelante,               en la dirección opuesta al de las palas
                   el AOA disminuye a medida que la pala              del  rotor  principal  a  menos  que  sea
                   de  rotor  pasa  al  lado  derecho  del            contrarrestado y controlado. Para hacer
                   helicóptero  y  aumenta  en  el  lado              posible el vuelo y para compensar este
                   izquierdo. Esto resulta en una deflexión           par  de  torsión,  la  mayoría  de  los
                   máxima hacia abajo de la pala de rotor             diseños          de          helicópteros
                   al  frente  del  helicóptero  y  deflexión         incorporar  un  rotor  antipar  o  rotor  de
                   máxima  hacia  arriba  detrás  de  ella,           cola.      Los       pedales        atipar
                   haciendo  que  el  disco  del  rotor  se           permiten al piloto controlar el ángulo de
                   incline hacia adelante.                            paso de las palas del rotor de cola, que
                                                                      en  vuelo  hacia  delante  ejerce  en  el
                                                                      helicóptero    el   ajuste   longitudinal,
                                                                      mientras que en un vuelo estacionario,
                                                                      permite  al  piloto  girar  el  helicóptero
                                                                      360°.  Los  pedales  antipar  están
                                                                      conectados  al  mecanismo  de  cambio
                                                                      de  paso  en  la  caja  de  engranajes  del
                                                                      rotor de cola y permiten que el ángulo
                                                                      de paso de  las palas  del rotor de cola
                                                                      aumente o disminuya.

                                                                      Control Direccional


                                                                      El rotor de cola se usa para controlar el
                                                                      rumbo  del  helicóptero  mientras  que
                                                                      esta  en  estacionario  o  cuando  vaya  a
                                                                                                              10
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