Page 86 - 高中生活AI大智慧-電子書_Neat

4. 運動控制區塊：利用所規劃出的動作資訊進行平臺的移動控制，

執行任務動作。

最後要說明的是，所謂智慧機器人，最後的表現必定要具有某種
智慧的顯現，美國發展心理學家加德納 (H.Garder) 將智慧的表現可
約略分為：語文、邏輯 - 數學、音樂、空間、內省、肢體 - 動覺、人際、

自然理解等八種 ( 圖 4-7)，現今被歸為智慧型機器人的自主行動機器
人只是擁有這八種智能的一部份能力，以達到人機互動的應對處理，
或是對目標的條件判斷與自主任務執行等功能，不過現今所有的智慧
型機器人尚缺乏內省、人際及自然理解的能力，正如我們上述所說，

目前的 AI 人工智慧還處於「弱人工智慧」的階段。

綜合上述對於智慧機器人的簡略說明及當今應用，可將其區分為
幾項用途：

1. 工業機器人：用於取代人工，執行大量重複性或例行任務。

2. 服務型機器人：擔任家庭事務、居家照護、商業服務、教育、娛樂、
軍事及太空探索等工作內容。其中服務型機器人又
因應不同的工作內容而有不同的表現型態， 如陪伴

型機器人、事務型機器人，以及反饋型機器人等。

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