Page 90 - 高中生活AI大智慧-電子書_Neat
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感測器 功能說明
視訊攝影機 用來擷取影像，供影像運算處理使用
提供來自刻度盤的 QEP 計數資訊，供里
編碼器
程計算及機臺位置及朝向估算使用
紅外線測距儀
利用訊號接觸到障礙物後反射回來的時
間差，量測與障礙物之間的距離資訊
超音波測距儀
利用高速進行扇狀掃描，量測與障礙物
雷射掃瞄儀
之間的距離資訊
可量測與鉛直軸的傾斜角度大小，用於
傾斜儀
姿態量測
可量測角速度的變化，視需求可選擇單
加速度規
軸、雙軸及多軸量測模組
電子羅盤 提供地磁南 / 北方向的資訊
可接收多顆衛星提供的定位資訊，估算
GPS 定位接收模組
出所在點的經緯度及高程資料
整合了傾斜計、陀螺儀、電子羅盤等感測
整合式量測模組 器的姿態與航向量測模組 ( Attitude and
heading reference system, AHRS)
（表 4-1 常見的感測器）
4-6 數據科學應用
數據科學是一門跨領域學科，它結合程式設計、數學與統計和
產業應用，是一種專業能力，能從零散資料中，找到規則、意義和價
值，在資訊爆炸時代是門具有高度需求，也具有競爭力與商業價值的
學科。
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