Page 49 - тех.мех.Вереина.Л.И

шипно-шатунном механизме (рис. 1.40) кривошип ОА совершает
вращательное движение, которое преобразуется в поступательное
перемещение ползуна В. При решении практических задач бывает
необходимо найти законы этого движения или скорости.

Пример 1.12.
В кривошипно-шатунном механизме (см. рис. 1.40, а) за один оборот
кривошипа ползун проходит путь, равный 400 мм. Какой путь пройдет за
это время точка А? Где будет находиться МЦС звена АВ, когда кривошип
ОА займет вертикальное положение?
Р е ш е н и е .
1. Рассмотрим, какие траектории движения имеют точки А, В и какие
движения совершают тела, к которым они принадлежат. Точка А уча­
ствует во вращательном движении кривошипа ОА, и в то же время она
принадлежит шатуну АВ, который совершает плоское движение. Точка В
также сочленяет два тела: шатун АВ и ползун В. Поскольку точка В при­
надлежит ползуну, совершающему поступательное движение с прямо­
линейной траекторией всех его точек, то для нее всегда известна траек­
тория движения — это горизонтальная прямая. Таким образом, зная на­
правления скоростей точек Aw В, можно найти положение мгновенного
центра скоростей для кривошипно-шатунного механизма, когда криво­
шип ОА занимает вертикальное положение. Из рис. 1.40, б видно, что
МЦС лежит в бесконечности. Следовательно, все точки звена АВ имеют
одинаковые скорости.
2. За один оборот кривошипа точка А проходит путь S = 2пг. Ползун В
за один оборот пройдет путь, равный 4г.
Следовательно, можно найти радиус кривошипа, если известен прой­
денный путь точки В :
4г = 400 мм; г = 100 мм.

3. Зная радиус г кривошипа, можно определить пройденный точкой
А путь за один оборот кривошипа:
S = 2пг = 2п • 100 = 628 мм.

1.9. Законы динамики, уравнения движения
материальной точки, принцип Д ’Аламбера

Законы динамики. Динамикой называется раздел механики, в
котором изучается движение материальных тел под действием при­
ложенных к ним сил. В основе динамики лежат законы, сформу­
лированные Ньютоном.
Первый закон — закон инерции, установленный Галилеем, гла­
сит: материальная точка сохраняет состояние покоя или равномер­
ного прямолинейного движения, пока воздействие других тел не из­
менит это состояние.

48
www.trk.kg