Page 48 - тех.мех.Вереина.Л.И

а б

М Ц С -ю о

в г
Рис. 1.39

сти от выбранного полюса), а вращение, как при первом, так и
при втором способе, будет одинаковым.
Следовательно, любое плоское движение можно разложить на
поступательное движение тела вместе с выбранным полюсом и вра­
щательное относительно полюса. Чаще всего за такой полюс вы­
бирают центр масс тела.
Мгновенный центр скоростей. Неизменно связанная с телом
точка, скорость которой в данный момент времени равна нулю,
называется мгновенным центром скоростей (МЦС). Мгновенный
центр скоростей находится в точке Р на перпендикулярах к ско­
ростям точек тела, опущенных из этих точек (рис. 1.39, а). Различ­
ные случаи определения мгновенного центра скоростей показаны
на рис. 1.39, б— г.
Преобразование движений. В машинах очень часто происходит
преобразование одного движения в другое. Например, в криво-

4

а б
Рис. 1.40

47
www.trk.kg