Page 109 - ArduinoและPOP-BOT

 109





อี กหนึ่ งตั วอย างของการใช งานอิ นพุ ตอะนาลอกของไมโครคอนโทรลเลอร POP-168 และฟ งก ชั่ นอ านค า

สั ญญาณอะนาลอกของ Arduino คื อ การติ ดต อกั บตั วตรวจจั บพิ เศษที่ ให ผลการทํ างานเป นแรงดั น แต สามารถให ผล
การทํ างานเป นค าหรื อปริ มาณทางฟ สิ กส ที่ ชั ดเจน โมดู ลวั ดระยะทางด วยแสงอิ นฟราเรด GP2D120 เป นตั วอย างของ

ตั วตรวจจั บที่ มี การทํ างานในลั กษณะนี้ ผลของการตรวจจั บของ GP2D120 สามารถนํ าไปคํ านวณด วยกระบวนการทาง
ซอฟต แวร เพื่ อให ได ผลการทํ างานออกมาเป นระยะทางในหน วยเซนติ เมตรหรื อนิ้ วได ตามต องการ

การใช งานโมดู ล GP2D120 ในหุ นยนต POP-BOT คื อ นํ ามาใช ตรวจจั บวั ตถุ แบบไม สั มผั ส (contact less)
รวมไปถึ งสามารถนํ าไปใช ในการค นหาวั ตถุ หรื อสิ่ งกี ดขวางได

10.1 คุ ณสมบั ติ ของ GP2D120

 ใช การตรวจจั บระยะทางด วยการสะท อนแสงอิ นฟราเรด

 วั ดระยะทางได 4 ถึ ง 30 เซนติ เมตร

 ไฟเลี้ ยง 4.5 ถึ ง 5V กระแสไฟฟ า 33 mA

 ให เอาต พุ ตเป นแรงดั นในย าน 0.4 ถึ ง 2.4V ที่ ไฟเลี้ ยง +5V

กราฟแสดงการทํ างานของ GP2D120
LED อินฟราเรดตัวสง ตัวรับแสงอินฟราเรด
แรงดันเอาตพุต
(V)
2.8
GP2D120 2.4
Vout GND Vcc
2.0
1.6
ไฟเลี้ยง 1.2
0.8
38.3ฑ9.6 มิลลิวินาที
0.4
การวัดระยะหาง วัดครั้งที่ 1 วัดครั้งที่ 2 วัดครั้งที่ n
0
0 4 8 12 16 20 24 28 32
ระยะหางจากวัตถุที่ตรวจจับ (cm)
แรงดันเอาตพุต ไมแนนอน เอาตพุตครั้งที่ 1 เอาตพุตครั้งที่ 2 เอาตพุตครั้งที่ n
* ใช กระดาษเทาขาวรุ น R-27 ของ Kodak ซึ่ ง
5 มิลลิวินาที
ด านขาวมี อั ตราการสะท อนแสง 90% เป น
วั ตถุ สํ าหรั บสะท อนแสงเพื่ อวั ดระยะทาง

รู ปที่ 10-1 แสดงการจั ดขา ไดอะแกรมเวลาจั งหวะการทํ างาน และกราฟแสดงการทํ างานของ GP2D120