Page 113 - ArduinoและPOP-BOT

 113

/*******************************************************************************
* POP-BOT V1.0
* Filename : GP2D120_LCD.pde
* Show Data reading from GP2D120 on SLCD
********************************************************************************/
// *** in this example SLCD connected to pin 16 ***
// *** in this example GP2D120 connected to pin A5 ***
#include <popbot.h> // Include Library for POP-BOT
#include <gp2d120_lib.h>
int dist;
void setup()
{
}
void loop()
{
dist = getdist(5);
lcd(“Dist: %d cm “,dist);
sleep(200);
}

/******************************************************************************/

โปรแกรมที่ A7-1 ไฟล GP2D120_LCD.pde โปรแกรมภาษา C ของ Arduino สํ าหรั บทดสอบการติ ดต อ

เพื่ ออ านค าจากโมดู ลวั ดระยะทาง GP2D120 แสดงผลผ านโมดู ล SLCD16x2 ของหุ นยนต POP-BOT