Page 118 - ArduinoและPOP-BOT

118

 

รู ปที่ 11-2 ลั กษณะคอนเน็ กเตอร ของเซอร โวมอเตอร

ป จจุ บั นเซอร โวมอเตอร มี ด วยกั น 2 ชนิ ดหลั กๆ คื อ ชนิ ดอะนาลอกและดิ จิ ตอล รู ปร างภายนอกของเซอร โว

มอเตอร ทั้ งสองชนิ ดจะคล ายกั นมาก ความแตกต างจะอยู ที่ วงจรควบคุ มที่ อยู ภายใน โดยในชนิ ดอะนาลอกจะใช วงจร
อิ เล็ กทรอนกส ที่ ประกอบด วยอุ ปกรณ สารกึ่ งตั วนํ า จํ าพวก ทรานซิ สเตอร มอสเฟต หรื อไอซี ออปแอมป เป นหลั ก ใน
ขณะที่ ชนิ ดดิ จิ ตอลจะใช ไมโครโปรเซสเซอร หรื อไมโครคอนโทรลเลอร เป นตั วควบคุ มหลั ก

11.1.1 คอนเน็ กตอร ของเซอร โวมอเตอร

รู ปที่ 11-2 แสดงลั กษณะของคอนเน็ กเตอร ที่ ใช ในการเชื่ อมต อของเซอร โวมอเตอร มี ด วยกั น 2 มาตรฐานคื อ
แบบ S และแบบ J การจั ดขาจะเหมื อนกั น ความแตกต างคื อ ลั กษณะของคอนเน็ กเตอร และการกํ าหนดสี ของสาย

สั ญญาณ สํ าหรั บยี่ ห อ Futaba ของญี่ ปุ น กํ าหนดให คอนเน็ กเตอร แบบ J มี ป กยื่ นออกมาเพิ่ มขึ้ นในด านเดี ยวกั บสาย
สั ญญาณ และกํ าหนดให สายสั ญญาณมี สี ขาว ส วนแบบ S สายสั ญญาณจะเป นสี ขาว และคอนเน็ กเตอร จะเรี ยบเหมื อน
กั นทั้ งสองด านของสายเชื่ อมต อ ส วนสายไฟเลี้ ยงเป นสี แดง และสายกราวด เป นสี ดํ าเหมื อนกั นทั้ งสองแบบ

อย างไรก็ ตาม มี ความเป นไปได ที่ ผู ผลิ ตอื่ นๆ อาจกํ าหนดรู ปแบบและสี ของสายสั ญญาณแตกต างออกไป

แต การจั ดเรี ยงตํ าแหน งจะเหมื อนกั น
11.1.2 โครงสร างของเซอร โวมอเตอร

ในรู ปที่ 11-3 แสดงโครงสร างภายในของเซอร โวมอเตอร ส วนประกอบหลั กคื อ มอเตอร ไฟตรงขนาดเล็ ก,
ชุ ดเฟ องทด, แผงวงจรควบคุ ม และตั วต านทานปรั บค าได (POT : Potentiometer) แกนของมอเตอร ไฟตรงจะต อเข า

กั บชุ ดเฟ อง เพื่ อลดความเร็ วรอบลง ส งผลให แรงบิ ดที่ แกนหมุ นมากขึ้ น ทั้ งหมดทํ างานร วมกั นภายใต ความสั มพั นธ

P = kwg

โดยที่ P คื อ พลั งงานที่ ป อนให แก มอเตอร

k คื อ ค าคงที่
w คื อ ความเร็ วรอบ ในหน วย รอบต อนาที (rpm : round per minute)

g คื อ แรงบิ ดหรื อทอร ค (torque)

ถ าหากพลั งงานที่ จ ายให คงที่ เมื่ อลดความเร็ วรอบลง นั่ นย อมทํ าแรงบิ ดของมอเตอร เพิ่ มขึ้ น