Page 114 - ArduinoและPOP-BOT

114



จากโปรแกรมที่ A7-1 แสดงให เห็ นว า โมดู ล GP2D120 สามารถตรวจจั บวั ตถุ และตรวจสอบระยะห างจาก

วั ตถุ ได อย างแม นยํ าในระยะ 4 ถึ ง 30 เซนติ เมตร สํ าหรั บในกิ จกรรมนี้ เป นการสั่ งงานให หุ นยนต เคลื่ อนที่ และเมื่ อ
หุ นยนต ตรวจพบสิ่ งกี ดขวางอยู ด านหน าในระยะ 15 เซนติ เมตร หุ นยนต จะถอยหลั งออกจากสิ่ งกี ดขวางนั้ น แล ว

เปลี่ ยนทิ ศทางการเคลื่ อนที่ เพื่ อหลบหลี กสิ่ งกี ดขวางนั้ น

A8.1 เป ดโปรแกรม Arduino IDE เขี ยนโปรแกรมภาษา C ตามโปรแกรมที่ A8-1

A8.2 จากนั้ นทํ าการคอมไพล แล วอั ปโหลดไปยั งหุ นยนต POP-BOT ปลดสายต อคอมพิ วเตอร ออก
A8.3 นํ าหุ นยนต POP-BOT มาวางบนพื้ น จากนั้ นเป ดสวิ ตช เพื่ อรั นโปรแกรม สั งเกตการเคลื่ อนที่ ของหุ นยนต

หุ นยนต POP-BOT จะเคลื่ อนที่ ตรงไปข างหน าอย างต อเนื่ อง

A8.4 นํ าวั ตถุ มาวางขวางหน าหุ นยนต แล วสั งเกตการเคลื่ อนที่ ของหุ นยนต เพื่ อตรวจจั บพบสิ่ งกี ดขวาง

เมื่ อหุ นยนต POP-BOT เคลื่ อนที่ เข าใกล วั ตถุ มากกว า 15 เซนติ เมตร (โดยประมาณ) หุ นยนต จะทํ าการ

เคลื่ อนที่ ถอยหลั งเป นเวลา 0.6 วิ นาที และเลี้ ยวซ ายอี ก 0.5 วิ นาที