Page 20 - ANALISIS VEKTOR (E-MODUL)

16

Misalkan gaya diterapkan sepanjang vektor r.. Komponen z

sejajar dengan sumbu putar (menarik lurus ke atas atau ke

bawah pada gagang pintu cenderung membuka atau menutup

pintu). Perhatikan sumbu x dan y diputar 90° searah jarum jam

dari pintu biasanya. Komponen r dan y dapat dilihat lebih baik

jika kita menggambarkan dalam urutan bidang (x,y). Torsi
terhadap z dihasilkan oleh F dan F adalah − , dengan
y
x

definisi dasar torsi. Dalam hal ini menunjukkan n ∙ ( × ) atau
̂
∙ ( × ). Sehingga ditemukan persamaan sebagai berikut

0 0 1
̂

∙ ( × ) = | | = − (2.13)

Contoh Soal

2.1

Gaya vektor dengan komponen-komponen (1,2,3) bekerja pada

titik (3,2,1). Temukan torsi vektor terhadap titik asal dan

temukan torsi gaya terhadap sumbu koordinat!

Pembahasan

⃗
F = 2î + 3ĵ + k
̂

r = 2î + ĵ + k
̂

⃗
τ = F × r