Page 26 - Kalkulus Variasi Untuk Fisika Matematika
P. 26
kemudian timbul adalah apakah ada prinsip yang lebih
fundamental, yang mampu menjelaskan asal dari hukum
tersebut. Hingga saat ini, secara fisis memang belum
diketahui prinsip apakah yang mendasarinya. Tetapi dipihak
lain, secara matematis, cara mengenai bagaimana bentuk
persamaan diferensial hukum kedua tersebut diperoleh telah
diketahui dengan memanfaatkan kaidah kalkulus variasi dan
dikenal sebagai prinsip Hamilton, sebagaimana telah
disinggung sepintas pada bagian pendahuluan.
v
Misalkan untuk sebuah partikel yang berada pada
pengaruh gaya memiliki energi kinetik ≡ ( , , ),
̇
sedangkan gaya yang berpengaruh tersebut dapat diwakili
oleh fungsi ≡ ( , , ), maka dapat dibentuk sebuah fungsi
̇
yang dinamakan fungsi Lagrange atau Lagrangian yang
didefiisikan sebagai
( , , ) ≡ ( , , ) − ( , , )
̇
̇
̇
Dimana ≡ ( ) dan ≡ ( ) merupakan koordinat
̇
̇
umum. Selajutnya dapat pula dibangun sebuah fungsional
yang terkait dengan fungsi Lagrange:
= ∫
2
1
21