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En Occidente hay que  mencionar al escritor romano Mar-
                    ciano Capella (siglo v). Adepto al neoplatonismo y a favor de prác-
                    ticas neopitagóricas, expresó la opinión de que Mercurio y Venus
                    no giran alrededor de la Tierra sino del Sol.
                        El modelo geocéntrico fue aceptado de forma prácticamente
                    unánime por los astrónomos árabes. No obstante, algunos cuestio-
                    naron ciertos aspectos del modelo. Por ejemplo, el astrónomo y
                    matemático Ibn-Qurra (826-901), que trabajó en Bagdad y tradujo
                    a Ptolomeo del griego; a él se le atribuye haber elaborado la teoría
                    de la trepidación de los equinoccios, un movimiento que debería .
                    añadirse a la esfera de las estrellas fijas y que influyó en Copérnico.
                        Algo más tarde, el astrónomo de Basora, Alhacén (965-1040),
                    escribió una detallada crítica del sistema de  Ptolomeo en sus
                    Dudas sobre Ptolomeo (ca. 1028). Posteriormente Alhacén, en su
                    Modelo  de los movimientos ( ca.  1038), propuso que la Tierra ro-
                    taba sobre sí misma.
                        Por su parte, el cordobés Alpetragio (muerto en 1204) intentó
                    eliminar los epiciclos y el ecuante, proponiendo un modelo que
                    puede verse como una reformulación del de Eudoxo.
                        Al-Biruni o Alberonio (973-1048), nacido en el actual Uzbekis-
                    tán, estudió la posibilidad de que la Tierra girase sobre sí misma y
                    alrededor del Sol basándose en sus datos experimentales. Otros
                    astrónomos del celebrado observatorio de Maragha,  en Persia,
                    también cuestionaron a Ptolomeo o perfeccionaron su modelo.
                        Al-Zarqali (1029-1087), llamado también Azarquiel, probable-
                    mente el más importante astrónomo andalusí, hizo correcciones
                    al modelo de Ptolomeo; respecto al Sol, estableció que el centro
                    de su deferente se movía sobre un círculo más pequeño y,  en
                    cuanto a Mercurio, determinó que su deferente era oval, lo que
                    algunos han visto como una anticipación del modelo de Kepler.
                        Najm al-Din al-Qazwini al-Katibi (siglo XII), enHikmat al-'Ain,
                    escribió a favor del heliocentrismo, y Qutb al-Din al-Shirazi tam-
                    bién analizó esa posibilidad. Mu'ayyad al-Din al-'Urdi (siglo XIII),
                    que trabajó igualmente en Maragha, propuso el llamado lema de
                    Urdi, que permite reemplazar un ecuante con un epiciclo equiva-
                    lente, centrado en la mitad de la distancia al ecuante. El famoso
                    astrónomo y matemático persa Nasir al-Din al-Tusi (1201-1274)






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